El control durant l'embaràs és indispensable per al benestar del bebè i de la mare. És el conjunt de procediments periòdics destinats a la prevenció, diagnòstic i tractament dels factors que puguin condicionar l'embaràs. Durant els primers mesos hi ha cites periòdiques que augmenten de freqüència conforme s'apropa la data probable del part. En cadascuna d'elles el metge realitza proves per verificar l'apte desenvolupament de l'embaràs i també exàmens especials per identificar o diagnosticar diferents condicions que poden presentar-se durant l'embaràs.
Algunes proves es realitzen a totes les dones embarassades, unes altres solament a les que estiguin en major risc de patir certes condicions, com és el cas de les dones majors de 35 anys, les adolescents, les que tenen embarassos múltiples o les que han tingut complicacions en embarassos previs, entre d'altres.